自内镜黏膜下剥离术（ESD）技术诞生以来，以微创、精准的优势，现已成为消化道早癌及黏膜下肿瘤治疗的重要基石。中国庞大的临床需求与医工交叉的持续创新，驱动该技术日趋成熟，但解剖结构带来的操作难度及牵引受限导致的可视化困境，始终是悬于术者头顶的达摩克利斯之剑，尤其体现在十二指肠等“禁区”与新手的学习鸿沟上。近年来，国产消化内镜机器人手术系统的上市，为破局提供了标准化利器。为此，“消化医声”特别邀请中华医学会消化病学分会内镜协作组组长、中华医学会消化内镜学分会消化内镜机器人手术协作组组长、苏州大学附属第一医院李锐教授，深度剖析ESD技术发展现状、核心痛点，解读国产机器人辅助ESD的临床突破、培训体系建设与学术发展布局。
ESD技术发展现状与核心操作痛点解析
ESD诞生于日本，至今已有约三十年的发展历程，传入中国开展也有近二十年时间。以ESD为代表的内镜切除技术，以及由此衍生的内镜黏膜下隧道肿瘤切除术（STER）、内镜下全层切除术（EFTR）等技术，共同构成了消化道微创治疗的重要体系。中国作为消化道早癌、消化道息肉及黏膜下肿瘤的高发国家，临床需求巨大，为ESD技术的快速发展提供了丰厚的实践土壤。大量临床病例的积累使医生的手术机会增多，加之学术引领、医工交叉在设备和器械研发方面的持续创新，使得ESD技术日趋成熟，技术门槛在某种程度上亦有所下降。
然而，李教授强调ESD依然存在显著的技术痛点，主要包括以下两个方面：
困难的ESD：就解剖部位而言，十二指肠降部是公认的全消化道ESD难度最高、并发症风险最大的区域。由于该部位管壁较薄，穿孔风险高，且一旦发生穿孔后果更为严重；同时，十二指肠降部特殊的解剖结构导致控镜极为困难，也对术者的技术和经验提出了极高要求； ESD的困难：本质上归结为牵引受限所导致的黏膜下可视化不佳。李教授以东西方饮食文化为喻——东亚“筷子文化圈”与欧美“刀叉文化”的差异，生动阐释了ESD的技术困境：传统腹腔镜手术拥有“刀”与“叉”的分工协作，通过牵引实现良好的视野暴露；而ESD只有“刀”没有“叉”，术者需在软镜条件下、于极小的操作三角内完成精细剥离，缺乏有效牵引使得黏膜下视野暴露困难。因此，高手与新手的区别也正在于此——高手通过精湛的控镜技术实现“刀镜合一”，而新手在缺乏牵引的条件下难以获得清晰的黏膜下层视野，操作困难与并发症风险随之增加。
内镜机器人辅助ESD的临床实践与技术突破
针对“机器人辅助ESD”，李教授表示，其本质是一种实用的标准化手术辅助工具。与既往临床中使用的牙线牵引、钛夹、圈套器等个性化、非标准化的牵引手段相比，机器人辅助系统提供了标准化的操作器械和可复制的手术路径。 国产消化内镜机器人手术系统由山东大学齐鲁医院李延青教授、左秀丽教授团队牵头研发，于2025年4月正式在中国上市销售。苏州大学附属第一医院作为临床前试验的参与单位，早在2021年即在活体猪模型上验证了该系统的效能——机械臂辅助下，剥离速度显著提升，手术时间缩短至传统术式的三分之一以内。自2025年5月起，苏州大学附属第一医院消化内镜中心正式引入部署国产ESD手术机器人，李教授及其团队已开展了诸多临床工作：
目前已实现全消化道（包括食管、胃各部位、十二指肠、结直肠）机器人辅助ESD技术临床应用的全面覆盖； 团队完成了全球首例机器人辅助下的腔内外突出胃体3cm间质瘤切除术。传统术式需主动穿孔后行胃全层切除，虽技术成熟但伴随住院时间延长、医疗费用增加及潜在并发症风险。借助机器人辅助提供的有效牵引，该团队成功将需要主动穿孔的手术转变为“零穿孔”切除。相关临床经验与数据总结已发表于国际消化内镜权威期刊Endoscopy，并在亚太消化疾病周、韩国消化内镜手术机器人大会等国际学术平台上进行报告，引起广泛关注； 团队正在挑战全消化道ESD的“禁区”——十二指肠降部侧向发育型病变及黏膜下肿瘤的机器人辅助ESD，已完成8例操作。初步观察显示，机器人辅助可缩短手术时间50%以上，肌层损伤和穿孔发生率为零； 团队在临床实践中还观察到机器人辅助系统对ESD零基础的新手更为友好，技术“小白”直接接受机器人辅助培训，技术掌握更为迅速。基于此，团队已设计前瞻性研究，旨在系统验证机器人辅助ESD是否能够有效缩短学习曲线、降低技术门槛，最终实现“技术平权”。
构建标准化培训体系，推动技术规范化普及
随着国产ESD机器人正式上市临床，规范化培训与标准化推广成为技术落地普及的核心关键。2025年9月3日，李教授团队牵头成立全球首家消化内镜手术机器人培训基地，聚焦机器人辅助ESD的技术培训、规范制定、体系搭建，为全国技术普及奠定基础。 李教授表示，机器人辅助ESD属于技术范式革新，其操作逻辑、培训体系与传统ESD截然不同。传统ESD培训以术者个人操作技巧为核心，依赖医生经验积累；而机器人辅助ESD核心在于机械臂操控，技术门槛极低，新手在较短时间内即可掌握基础操控技能；同时，机械臂辅助有效扩大了传统狭小的操作三角，显著提升黏膜下组织可视化程度，从硬件层面降低了高难度手术的操作风险。
为实现技术标准化、规模化推广，李教授团队还牵头推进多项规范化建设工作：
在专业共识层面，依托中华医学会消化消化内镜学分会平台，目前正酝酿牵头制定牵引技术在ESD中的应用专家共识，系统梳理传统牵引技术的优劣，重点明确机器人辅助牵引技术的临床适应证、操作规范与应用价值，为内镜专业领域创新技术应用提供纲领性意见； 在培训标准化建设层面，团队正在筹划联合人民卫生出版社，牵头编写国内首部机器人ESD手术专项培训教材，构建“纸质教程+视频示教+临床实操”的立体化培训体系。相较于传统单一文字教材，该体系包含标准化手术流程、特殊部位操作技巧、疑难病例处理方案等核心内容，可为全国各级医院内镜医生提供系统化、可落地的学习路径，助力技术快速规范化普及。
搭建多维学术平台，践行大消化诊疗理念
2026年4月，中华医学会消化内镜学分会消化内镜机器人手术协作组正式成立，李教授出任首任组长。该协作组由现任主委金震东教授指导规划布局，是全球首个聚焦机器人内镜手术的学术组织。目前，协作组有98名成员，来自全国各地，成员构成极具特色——既包括ESD领域的顶级专家，也有初入门的年轻医生，同时还吸纳了医工结合领域专业人才。这种多元化的学科交叉配置，旨在为消化内镜机器人手术的创新研发与临床推广提供高水平的学术交流与技术推广平台。
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